Czujniki NOx i czujniki O₂ nie są tym samym elementem; znacząco różnią się pod względem funkcji, lokalizacji instalacji i zasady działania.

Podstawowe różnice są następujące:
**Różne funkcje**

**Czujnik O₂ (czujnik tlenu):** Głównie służy do monitorowania *stężenia tlenu* w gazach wydechowych, pomagając Jednostce Sterującej Silnikiem (ECU) regulować stosunek powietrza do paliwa, aby zapewnić wydajność spalania i zmniejszyć emisję CO i HC.
**Czujnik NOx:** Specjalnie zaprojektowany do wykrywania *zawartości tlenków azotu (NOx)* w gazach wydechowych; jest to kluczowy element systemów selektywnej redukcji katalitycznej (SCR), używany do kontrolowania ilości wtryskiwanego mocznika w celu zmniejszenia emisji NOx.
**Różne zasady działania**

Czujnik O₂ generuje sygnał napięciowy na podstawie różnicy w stężeniu tlenu (np. typ cyrkonowy); jego sygnał wyjściowy zazwyczaj mieści się w zakresie od 0,1 do 0,9 V, dostarczając informacji zwrotnej o tym, czy stosunek powietrza do paliwa odbiegł od stechiometrycznego ideału 14,7:1.
Czujnik NOx natomiast mierzy stężenia specyficznych tlenków azotu – takich jak NO i NO₂ – przy użyciu bardziej złożonych metod elektrochemicznych lub optycznych; w konsekwencji ma bardziej skomplikowaną budowę i wiąże się z wyższymi kosztami.
**Lokalizacja instalacji i przynależność systemowa**

Czujniki O₂ są zazwyczaj instalowane *zarówno przed, jak i za* trójdrożnym katalizatorem (czujnik przedni służy do regulacji w pętli zamkniętej, podczas gdy czujnik tylny monitoruje wydajność katalizatora).
Czujniki NOx znajdują się głównie w systemach SCR pojazdów z silnikiem Diesla lub wysokiej klasy pojazdach z silnikiem benzynowym; są one zazwyczaj umieszczone *przed i/lub za katalizatorem* w celu monitorowania skuteczności procesu oczyszczania.
**Zakres zastosowania**

Czujniki O₂ są *standardowym wyposażeniem* praktycznie wszystkich pojazdów wyposażonych w elektroniczne systemy wtrysku paliwa.
Czujniki NOx znajdują się głównie w pojazdach z silnikiem Diesla – lub wybranych pojazdach z silnikiem benzynowym o wysokich osiągach – które spełniają normy emisji China IV (National IV) lub wyższe.